南京航空航天大学学报2020，Vol.52Issue(3)：445-453,9.DOI:10.16356/j.1005-2615.2020.03.013
基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计
Vehicle State Estimation Based on Adaptive Cubature Particle Filtering
摘要
关键词
高维非线性车辆模型/非高斯分布滤波/车辆状态估计/自适应容积粒子滤波分类
交通工程引用本文复制引用
邢德鑫,魏民祥,赵万忠,汪䶮,吴树凡..基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计[J].南京航空航天大学学报,2020,52(3):445-453,9.基金项目
国家自然科学基金(51775268,51605087)资助项目 （51775268,51605087）
江苏省自然科学基金(BK20160671)资助项目. （BK20160671）
