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基于社会注意力机制的行人轨迹预测方法研究

李琳辉 周彬 连静 周雅夫

通信学报2020，Vol.41Issue(6)：175-183,9.
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通信学报2020，Vol.41Issue(6)：175-183,9.DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2020100

基于社会注意力机制的行人轨迹预测方法研究

Research on pedestrian trajectory prediction method based on social attention mechanism

李琳辉 1周彬 2连静 1周雅夫1

作者信息

  • 1. 大连理工大学汽车工程学院,辽宁大连 116024
  • 2. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连 116024
  • 折叠

摘要

关键词

行人轨迹预测/生成对抗网络/注意力机制/社会力模型/最优池化模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李琳辉,周彬,连静,周雅夫..基于社会注意力机制的行人轨迹预测方法研究[J].通信学报,2020,41(6):175-183,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61976039, No.51775082) （No.61976039, No.51775082）

中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.DUT19LAB36, No.DUT17LAB11) （No.DUT19LAB36, No.DUT17LAB11）

通信学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-436X

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