智能系统学报2020，Vol.15Issue(1)：152-159,8.DOI:10.11992/tis.201907052
仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述
Locomotion gait control for bionic robots: a review of reinforcement learning methods
摘要
关键词
仿生机器人/运动步态/控制方法/强化学习/数据驱动/多关节/非线性/欠驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭宪,方勇纯..仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述[J].智能系统学报,2020,15(1):152-159,8.基金项目
国家自然科学基金项目( 61603200) （ 61603200）
天津市自然科学基金青年项目(19JCQNJC03200). （19JCQNJC03200）
