微创手术机械臂的可控刚度技术综述

于潇潇张帆陈龙凯吴凯宇蒋家鹏

重庆工商大学学报（自然科学版）2020，Vol.37Issue(3)：29-36,8.

重庆工商大学学报（自然科学版）2020，Vol.37Issue(3)：29-36,8.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2020.0003.004

Review of Controllable Stiffness Techniques for Minimally Invasive Surgical Manipulator

于潇潇 ¹张帆 ¹陈龙凯 ¹吴凯宇 ¹蒋家鹏¹

作者信息

微创手术机械臂/可控刚度/响应时间/安全性

机械制造

于潇潇,张帆,陈龙凯,吴凯宇,蒋家鹏..微创手术机械臂的可控刚度技术综述[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2020,37(3):29-36,8.

上海市科委生物医药领域科技支撑计划资助(17441901200). （17441901200）

ISSN：1672-058X

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