传感技术学报2020,Vol.33Issue(4):506-510,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.04.005
机器人关节扭矩测试传感器的设计
Design of Robot Joint Torque Measurement Sensor
张奇 1牛廉政 2范亚南 2毕富国 2张忠海 3李想 3何广平1
作者信息
- 1. 北方工业大学,北京100144
- 2. 北京航天测控技术有限公司,北京100041
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张奇,牛廉政,范亚南,毕富国,张忠海,李想,何广平..机器人关节扭矩测试传感器的设计[J].传感技术学报,2020,33(4):506-510,5.