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机器人关节扭矩测试传感器的设计

张奇 牛廉政 范亚南 毕富国 张忠海 李想 何广平

传感技术学报2020,Vol.33Issue(4):506-510,5.
传感技术学报2020,Vol.33Issue(4):506-510,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.04.005

机器人关节扭矩测试传感器的设计

Design of Robot Joint Torque Measurement Sensor

张奇 1牛廉政 2范亚南 2毕富国 2张忠海 3李想 3何广平1

作者信息

  • 1. 北方工业大学,北京100144
  • 2. 北京航天测控技术有限公司,北京100041
  • 折叠

摘要

关键词

关节扭矩/弹性体/应变式

分类

机械制造

引用本文复制引用

张奇,牛廉政,范亚南,毕富国,张忠海,李想,何广平..机器人关节扭矩测试传感器的设计[J].传感技术学报,2020,33(4):506-510,5.

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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