传感技术学报2020，Vol.33Issue(4)：557-563,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.04.013
基于PDR和地磁匹配融合的楼层定位方法
Floor Positioning Method Based on Fusion of PDR and Geomagnetic Matching
摘要
关键词
室内定位/楼层三维定位/行人航位推算/地磁匹配/粒子滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘元成,蔡成林,韦照川,彭滨,沈文波..基于PDR和地磁匹配融合的楼层定位方法[J].传感技术学报,2020,33(4):557-563,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61771150) （61771150）
湖南省科技创新计划项目(2018GK2014,2018RS3089) （2018GK2014,2018RS3089）
广西重点研发计划项目(桂科 AB17129028) （桂科 AB17129028）
