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基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制

张家旭 赵健 施正堂 杨雄

东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(1)：182-191,10.
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东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(1)：182-191,10.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2020.01.024

基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制

Trajectory planning and tracking control for perpendicular parking based on clothoid curve

张家旭 1赵健 2施正堂 1杨雄3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130011
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春130011
  • 3. 浙江亚太机电股份有限公司,杭州311200
  • 折叠

摘要

关键词

垂直泊车/轨迹规划与跟踪控制/回旋曲线/(L)2增益控制/预估模型

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,赵健,施正堂,杨雄..基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2020,50(1):182-191,10.

基金项目

国家自然科学基金面上资助项目(51575225). （51575225）

东南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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