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面向机器人采摘的樱桃番茄力学特性研究

熊征 李惠玲 侯露 陈金奇 薛坤鹏 黎业钲

现代农业装备2020,Vol.41Issue(3):24-28,5.
现代农业装备2020,Vol.41Issue(3):24-28,5.

面向机器人采摘的樱桃番茄力学特性研究

Mechanical?Properties?of?Cherry?Tomato?for?Harvesting?Robot

熊征 1李惠玲 2侯露 1陈金奇 2薛坤鹏 1黎业钲1

作者信息

  • 1. 广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630
  • 2. 广东弘科农业机械研究开发有限公司,广东 广州 510555
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摘要

关键词

樱桃番茄/采摘机器人/力学特性/成熟度/果梗

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

熊征,李惠玲,侯露,陈金奇,薛坤鹏,黎业钲..面向机器人采摘的樱桃番茄力学特性研究[J].现代农业装备,2020,41(3):24-28,5.

基金项目

2019年广东省乡村振兴战略专项(粤财农?[2019]73号) (粤财农?[2019]73号)

广东弘科农业机械研究开发有限公司"广州市院士专家工作站"项目(h2020-03-01) (h2020-03-01)

农产品保鲜物流共性关键技术研发创新团队(2019KJ145). (2019KJ145)

现代农业装备

1673-2154

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