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基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

万慧齐晓慧李杰朱子薇孟丽洁杨森

火力与指挥控制2020，Vol.45Issue(4)：83-88,6.

火力与指挥控制2020，Vol.45Issue(4)：83-88,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2020.04.015

Attitude Decoupling Control Method of Quadrotor Aircraft Based on SADRC

万慧 ¹齐晓慧 ¹李杰 ¹朱子薇 ²孟丽洁 ²杨森¹

作者信息

四旋翼飞行器/姿态控制/线性自抗扰控制器/线性/非线性自抗扰切换控制器

航空航天

万慧,齐晓慧,李杰,朱子薇,孟丽洁,杨森..基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法[J].火力与指挥控制,2020,45(4):83-88,6.

某重点实验室基金资助项目(ECMM2015009) （ECMM2015009）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0640

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