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基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制

张家旭 施正堂 赵健

湖南大学学报（自然科学版）2020，Vol.47Issue(6)：14-23,10.
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湖南大学学报（自然科学版）2020，Vol.47Issue(6)：14-23,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2020.06.003

基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制

Wheel Slip Tracking Control of Vehicle Based on Fast Terminal Sliding Mode State Observer

张家旭 1施正堂 2赵健3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春130022
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司 智能网联研发院,吉林 长春 130011
  • 3. 浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院,浙江 杭州311200
  • 折叠

摘要

关键词

控制工程/汽车工程/快速终端滑模状态观测器/车轮滑移率跟踪控制/快速终端滑模控制/有限时间稳定

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,施正堂,赵健..基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2020,47(6):14-23,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51575225) （51575225）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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