计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(13)：164-171,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0346
基于轮式机器人的实时3D栅格地图构建
Real-Time 3D Grid Map Construction Based on Wheeled Robot
摘要
关键词
ORB_SLAM2系统/RGB-D相机/逆传感器模型(ISM)/3D栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘安睿劼,王耀力..基于轮式机器人的实时3D栅格地图构建[J].计算机工程与应用,2020,56(13):164-171,8.基金项目
山西省自然科学基金(No.201801D121141). （No.201801D121141）
