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EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究

孙磊 赵东标 张瑶 刘豪志

机械与电子2020,Vol.38Issue(6):3-7,5.
机械与电子2020,Vol.38Issue(6):3-7,5.

EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究

Research on Deadbeat Current Predictive Control of EMA Digital Servo Drive System

孙磊 1赵东标 1张瑶 1刘豪志1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

机电作动器/无差拍预测控制/非线性补偿/参数辨识

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙磊,赵东标,张瑶,刘豪志..EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究[J].机械与电子,2020,38(6):3-7,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51175261) (51175261)

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020) (20123218110020)

国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501) (2014CB046501)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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