机械与电子2020，Vol.38Issue(6)：62-73,12.
血管介入机器人无线力检测模块设计
Design of Wireless Force Sensing Module of Vascular Interventional Robot
摘要
关键词
血管介入机器人/力检测/蓝牙/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
眭晨鑫,付庄,付泽宇,赵艳娜,谢荣理,张俊,费健..血管介入机器人无线力检测模块设计[J].机械与电子,2020,38(6):62-73,12.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61973210 ) （61973210 ）
上海市黄浦区科研新项目(HKQ201810 ) （HKQ201810 ）
上海市科学技术委员会项目(17441901000) （17441901000）
医工交叉项目(YG2019ZDA17 ,Z H2018QNB23) （YG2019ZDA17 ,Z H2018QNB23）
上海市卫计委项目(201640230 ,20144Y0084) （201640230 ,20144Y0084）
