机械与电子2020，Vol.38Issue(6)：67-73,7.
水下机械臂运动空间分析与轨迹跟踪算法优化
Underwater Manipulator Motion Spatial Analysis and Tracking Algorithm Optimization
摘要
关键词
水下机械臂/蒙特卡洛法/运动空间/径向基函数神经网络/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
樊智敏,哈振骞,薛福峰,王明凯..水下机械臂运动空间分析与轨迹跟踪算法优化[J].机械与电子,2020,38(6):67-73,7.基金项目
山东省重点研发计划项目(2019GGX104088) （2019GGX104088）
