机械与电子2020，Vol.38Issue(6)：74-80,7.
基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解
Inverse Kinematics Solution of Robotic Manipulator Based on Long Short-term Memory Networks
摘要
关键词
机械臂逆运动学/运动学模型/长短期记忆网络/机器人仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周恒旭,何志敏,周燕..基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解[J].机械与电子,2020,38(6):74-80,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61802061 ,61972091) （61802061 ,61972091）
广东省自然科学基金面上基金资助项目(2019A1515011166) （2019A1515011166）
