控制理论与应用2020，Vol.37Issue(1)：89-97,9.DOI:10.7641/CTA.2019.80747
利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法
Simultaneous localization and tracking algorithm utilizing FastSLAM framework for autonomous underwater vehicles
摘要
关键词
协同定位/自治水下航行器/同时定位与制图/同时定位与跟踪/声呐/传感器/仿真/误差引用本文复制引用
卢健,陈旭,刘通,马成贤,何金鑫..利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法[J].控制理论与应用,2020,37(1):89-97,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51607133),陕西省教育厅专项科学研究计划项目(17JK0332),陕西省科技厅科技发展计划项目(2011K06-01)资助. （51607133）
