控制理论与应用2020，Vol.37Issue(2)：431-438,8.DOI:10.7641/CTA.2019.80974
滑动与打滑条件下的轮式移动机器人自抗扰跟踪控制
Active disturbance rejection tracking control of wheeled mobile robots under sliding and slipping conditions
摘要
关键词
轮式移动机器人/轨迹跟踪/滑动与打滑/线性扩张观测器/反步法引用本文复制引用
王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞..滑动与打滑条件下的轮式移动机器人自抗扰跟踪控制[J].控制理论与应用,2020,37(2):431-438,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61673158)资助. （61673158）
