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打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制

彭滔 陆群 苏春翌

控制理论与应用2020，Vol.37Issue(2)：439-445,7.
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控制理论与应用2020，Vol.37Issue(2)：439-445,7.DOI:10.7641/CTA.2019.90091

打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制

Adaptive control of multiple mobile robot formation under slip condition

彭滔 1陆群 2苏春翌3

作者信息

  • 1. 重庆理工大学两江人工智能学院,重庆400054
  • 2. 康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院,加拿大魁北克蒙特利尔H3G 1M8
  • 3. 盐城工学院电气工程学院,江苏盐城224003
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摘要

关键词

机器人编队/打滑/未知信息/自适应控制/非线性参数逼近

引用本文复制引用

彭滔,陆群,苏春翌..打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制[J].控制理论与应用,2020,37(2):439-445,7.

基金项目

重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709196,2018CJ69)资助. （KJ1709196,2018CJ69）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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