南京理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.44Issue(3)：259-265,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.03.001
四足机器人单步急停稳定控制策略
Single-step emergency stop stability control strategy for quadruped robot
摘要
关键词
四足机器人/单步急停/稳定控制/接触力/虚拟力/零力矩点/线性规划/内点法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘永,周川,郭健,许威..四足机器人单步急停稳定控制策略[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2020,44(3):259-265,7.基金项目
国家自然科学基金( 61673219 （）
61673214 ) （）
"十三五"装备预研共用技术 （）
江苏省重点研发计划( BE2017161) （ BE2017161）
