托盘搬运机械手的设计与研究

王士华王继荣田振成郑宇航李军

青岛大学学报（自然科学版）2020，Vol.33Issue(2)：27-31,5.

青岛大学学报（自然科学版）2020，Vol.33Issue(2)：27-31,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2020.05.05

Design and Research of Pallet Handling Manipulator

王士华 ¹王继荣 ¹田振成 ¹郑宇航 ¹李军²

作者信息

托盘/机械手/结构设计/搬运

机械制造

王士华,王继荣,田振成,郑宇航,李军..托盘搬运机械手的设计与研究[J].青岛大学学报（自然科学版）,2020,33(2):27-31,5.

山东省重点研究开发项目(批准号:2019JZZY021010)资助. （批准号:2019JZZY021010）

ISSN：1006-1037

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