轻工机械2020，Vol.38Issue(3)：8-14,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.002
3支链6自由度并联机构运动学研究
Kinematics Study of Six DOF Parallel Mechanism with Three Branches
张强强 1许勇 1赵传森 1王艳 1董飞1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
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摘要
关键词
并联机构/螺旋理论/自由度/位置逆解/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张强强,许勇,赵传森,王艳,董飞..3支链6自由度并联机构运动学研究[J].轻工机械,2020,38(3):8-14,7.
