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基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

刘明亮 朱海清 李超

轻工机械2020,Vol.38Issue(3):19-23,5.
轻工机械2020,Vol.38Issue(3):19-23,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.004

基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

Kinematic Study of Safety Valve Auto-Loading Manipulator Based on ADAMS

刘明亮 1朱海清 1李超1

作者信息

  • 1. 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡 214122
  • 折叠

摘要

关键词

安全阀/机械手/D-H法/ADAMS软件/运动特性曲线

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘明亮,朱海清,李超..基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究[J].轻工机械,2020,38(3):19-23,5.

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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