轻工机械2020,Vol.38Issue(3):19-23,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.004
基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究
Kinematic Study of Safety Valve Auto-Loading Manipulator Based on ADAMS
刘明亮 1朱海清 1李超1
作者信息
- 1. 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡 214122
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摘要
关键词
安全阀/机械手/D-H法/ADAMS软件/运动特性曲线分类
机械制造引用本文复制引用
刘明亮,朱海清,李超..基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究[J].轻工机械,2020,38(3):19-23,5.