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基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化

朱天宝 金晓怡 王川 奚鹰

轻工机械2020,Vol.38Issue(3):43-47,52,6.
轻工机械2020,Vol.38Issue(3):43-47,52,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.009

基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化

Flexible Polishing Industry Based on Improved Genetic Algorithm Robot Polishing Time Optimization

朱天宝 1金晓怡 1王川 1奚鹰2

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
  • 2. 同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/柔性抛光/改进的遗传算法/三次B样条曲线/非线性轨迹曲线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱天宝,金晓怡,王川,奚鹰..基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化[J].轻工机械,2020,38(3):43-47,52,6.

基金项目

江西省赣州市科技重大专项项目(TGS2018-01-02). (TGS2018-01-02)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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