轻工机械2020,Vol.38Issue(3):43-47,52,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.009
基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化
Flexible Polishing Industry Based on Improved Genetic Algorithm Robot Polishing Time Optimization
摘要
关键词
工业机器人/柔性抛光/改进的遗传算法/三次B样条曲线/非线性轨迹曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱天宝,金晓怡,王川,奚鹰..基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化[J].轻工机械,2020,38(3):43-47,52,6.基金项目
江西省赣州市科技重大专项项目(TGS2018-01-02). (TGS2018-01-02)