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基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法

刘玉 邓琛 李文帅 韩宝磊

软件导刊2020,Vol.19Issue(6):15-18,4.
软件导刊2020,Vol.19Issue(6):15-18,4.DOI:10.11907/rjdk.192115

基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法

Robot Trajectory Planning Optimization Algorithm Based on Deep Learning

刘玉 1邓琛 1李文帅 2韩宝磊1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
  • 2. 浙江慧勤医疗器械有限公司,浙江德清313200
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/深度学习/融合算法/优化网络图/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘玉,邓琛,李文帅,韩宝磊..基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法[J].软件导刊,2020,19(6):15-18,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(61701295) (61701295)

软件导刊

1672-7800

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