软件导刊2020,Vol.19Issue(6):15-18,4.DOI:10.11907/rjdk.192115
基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法
Robot Trajectory Planning Optimization Algorithm Based on Deep Learning
摘要
关键词
机器人/深度学习/融合算法/优化网络图/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘玉,邓琛,李文帅,韩宝磊..基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法[J].软件导刊,2020,19(6):15-18,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61701295) (61701295)