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一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现

吴家合 张玉薇 朱庆红 蓝祝愿 方敏

数字技术与应用2020,Vol.38Issue(5):137-138,2.
数字技术与应用2020,Vol.38Issue(5):137-138,2.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.05.79

一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现

Design and Implementation of an ARM-based Embedded Manipulator

吴家合 1张玉薇 1朱庆红 1蓝祝愿 1方敏1

作者信息

  • 1. 广西科技大学电气学院,广西柳州 545006
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摘要

关键词

机械臂/ARM/灵活性/控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴家合,张玉薇,朱庆红,蓝祝愿,方敏..一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现[J].数字技术与应用,2020,38(5):137-138,2.

基金项目

2018年自治区级大学生创新创业训练计划立项项目"基于ARM嵌入式的机械臂研究"(201810594085),2019自治区级大学生创新创业训练计划立项项目"手指康复机器人"201910594148. (201810594085)

数字技术与应用

1007-9416

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