信息与控制2020，Vol.49Issue(3)：267-273,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9301
基于LESO的PID-RSLQR四旋翼姿态控制研究
Linear Extended State Observer-based PID-robust Servo LQR Attitude Control for Quadrotor UAV
摘要
关键词
四旋翼无人机/姿态控制/PID控制/RSLQR控制器/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张峰,谢习华..基于LESO的PID-RSLQR四旋翼姿态控制研究[J].信息与控制,2020,49(3):267-273,7.基金项目
湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067) （2016GK2067）
