带有修正项的非线性系统自适应学习控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Adaptive Learning Control for Nonlinear Systems with Modification Functions
针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题,借助迭代学习控制的思想,提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习,直到完全跟踪上为止.在控制过程中,利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.
李国军;陈东杰;董齐芬;卢甜甜
浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023浙江警察学院公共基础部,浙江 杭州 310053浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023浙江警察学院计算机与信息安全系,浙江 杭州 310053
数理科学
迭代学习非线性系统自适应控制初始修正收敛
《信息与控制》 2020 (3)
343-350,364,9
浙江省自然科学基金资助项目(LQ18G010001)
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