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搜救环境下动态物体消除方法及其在SLAM中的应用研究

蹇锐苏卫华张世月

医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(6)：21-25,36,6.

医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(6)：21-25,36,6.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020127

Method for eliminating influences of dynamic objects in search and rescue environment and its application in SLAM

蹇锐 ¹苏卫华 ²张世月¹

作者信息

SLAM/动态物体/搜救机器人/深度学习/激光视觉融合/语义分割

医药卫生

蹇锐,苏卫华,张世月..搜救环境下动态物体消除方法及其在SLAM中的应用研究[J].医疗卫生装备,2020,41(6):21-25,36,6.

国家自然科学基金重大研究计划项目(91948303-4) （91948303-4）

天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRGX00080) （18ZXJMTG00160,19ZXJRGX00080）

OACSTPCD

ISSN：1003-8868

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