中国机械工程2020，Vol.31Issue(11)：1277-1284,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.11.003
基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制
Path Tracking Control of Vehicles Based on Variable Prediction Horizon and Velocity
摘要
关键词
路径跟踪/非线性模型预测控制/预测时域/速度分类
交通工程引用本文复制引用
白国星,孟宇,刘立,顾青,罗维东,甘鑫..基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制[J].中国机械工程,2020,31(11):1277-1284,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604403 （）
2016YFC0802905) （）
国家高技术研究发展计划(863 计划)资助项目(2011AA060408) （863 计划）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-17-010A2) （FRF-TP-17-010A2）
