基于积分泄漏的机电伺服系统摩擦力补偿

朴敏楠王科磊孙明玮黄建陈增强

中南大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(3)：668-677,10.

中南大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(3)：668-677,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.03.011

Friction compensation of electromechanical servo systems based on integrator leakage

朴敏楠 ¹王科磊 ¹孙明玮 ¹黄建 ²陈增强¹

作者信息

静摩擦/库仑摩擦/摩擦力补偿/PID控制/极限环/积分泄漏

信息技术与安全科学

朴敏楠,王科磊,孙明玮,黄建,陈增强..基于积分泄漏的机电伺服系统摩擦力补偿[J].中南大学学报（自然科学版）,2020,51(3):668-677,10.

国家自然科学基金资助项目(61573197,61973175,51777013) （61573197,61973175,51777013）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1672-7207

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