测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(5)：441-446,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.05.001
海上三维拖缆综合导航系统关键定位算法
Key Positioning Algorithm of Marine 3D Towed Streamer Integrated Navigation System
摘要
关键词
海途综合导航系统/声学数据预处理/卡尔曼滤波/定位网络解算/缆型解算分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张昊楠,阮福明,胡广浩,崔世峰,乔秀海,袁培信..海上三维拖缆综合导航系统关键定位算法[J].测绘科学技术学报,2019,36(5):441-446,6.基金项目
国家863计划资助项目(2012AA09A211) （2012AA09A211）
中国海洋石油集团有限公司“三新三化”项目(E-23192011). （E-23192011）
