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GPS短时失效条件下SINS/GPS组合导航数据处理方法

张梦得 胡柏青 田佳玉 李开龙

测绘科学技术学报2019,Vol.36Issue(5):447-451,457,6.
测绘科学技术学报2019,Vol.36Issue(5):447-451,457,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.05.002

GPS短时失效条件下SINS/GPS组合导航数据处理方法

The Data Processing Method of SINS/GPS Integrated Navigation under the Condition of GPS Short-Term Failure

张梦得 1胡柏青 1田佳玉 1李开龙1

作者信息

  • 1. 海军工程大学,湖北武汉430033
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯导/组合导航/四元数无味卡尔曼滤波/偏最小二乘/高斯过程回归

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张梦得,胡柏青,田佳玉,李开龙..GPS短时失效条件下SINS/GPS组合导航数据处理方法[J].测绘科学技术学报,2019,36(5):447-451,457,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61703419). (61703419)

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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