重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(6)：160-166,188,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.06.023
基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究
A Dynamic Collision Avoidance and Trajectory Planning and Cooperative Operation Methods Based on the Improved LazyPRM for Industrial Manipulators and Hands
摘要
关键词
工业机械臂/智能避障/轨迹规划/多项式插补法/五指灵巧手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈星辰,肖南峰..基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(6):160-166,188,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61573145) （61573145）
广东省自然科学基金资助项目(2015A030308018) （2015A030308018）
