自动化与信息工程2020，Vol.41Issue(3)：7-12,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2020.03.002
基于车体几何约束的全向AGV转弯路径优化
Optimization of Turning Path of Omni-Directional AGV Based on Geometric Constraints of Vehicle Body
摘要
关键词
全向AGV/可通行路径/路径规划/转弯变向/几何约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
全思博,姜一帆..基于车体几何约束的全向AGV转弯路径优化[J].自动化与信息工程,2020,41(3):7-12,6.基金项目
广东省自然科学基金项目(2020A1515011503) （2020A1515011503）
2019年广东省普通高校特色创新类项目(2019KTSCX003) （2019KTSCX003）
