中北大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(4)：310-317,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2020.04.005
基于A*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究
Research on Path Planning in Honeycomb Grid Map Based on A* Algorithm
摘要
关键词
栅格法/路径规划/栅格分析/蜂巢栅格分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶哲,高跃飞,郑天江,李俊杰,李保在..基于A*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究[J].中北大学学报（自然科学版）,2020,41(4):310-317,8.基金项目
"钱江人才"计划(QJD1602033) （QJD1602033）
浙江省公益技术研究计划(LGG19E050007) （LGG19E050007）
宁波市创新团队(2016B10016) （2016B10016）
