中北大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(4)：366-371,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2020.04.013
基于ARM的SINS/GNSS紧组合导航系统设计
Design of SINS/GNSS Tight Integrated Navigation System Based on ARM Processor
王树森 1张鹏 1李孟委1
作者信息
- 1. 中北大学 仪器与电子学院,山西 太原 030051
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摘要
关键词
捷联惯性导航系统(SINS)/全球导航卫星系统(GNSS)/紧组合导航/ARM/伪距/伪距率/无迹卡尔曼滤波(UKF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王树森,张鹏,李孟委..基于ARM的SINS/GNSS紧组合导航系统设计[J].中北大学学报（自然科学版）,2020,41(4):366-371,6.
