湖北汽车工业学院学报2020，Vol.34Issue(2)：24-28,34,6.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2020.02.006
基于模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪方法比较
Comparison of Intelligent Vehicle Track Tracking Method Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
轨迹跟踪/运动学模型/动力学模型/模型预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
乔宝山,冯樱,江子旺,杨朝阳..基于模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪方法比较[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(2):24-28,34,6.基金项目
湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019) （2019ZYYD019）
