湖北汽车工业学院学报2020，Vol.34Issue(2)：35-40,45,7.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2020.02.008
基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究
Research on Lane Keeping Strategy Based on Time of Crossing Virtual Lane
摘要
关键词
车道保持/车道偏离决策/车道偏离控制分类
交通工程引用本文复制引用
赵明新,王博,钟国旗,林小敏,林志超..基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(2):35-40,45,7.基金项目
中国汽车产业创新发展联合基金(U1964206) （U1964206）
工信部产业技术基础公共服务平台项目(2019-00892-4-1) （2019-00892-4-1）
