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基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制

张家旭 施正堂 杨雄 赵健

华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(6)：64-69,6.
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华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(6)：64-69,6.DOI:10.13245/j.hust.200611

基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制

Wheel slip tracking control of vehicle based on Elman neural network

张家旭 1施正堂 2杨雄 2赵健3

作者信息

  • 1. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林长春130011
  • 2. 浙江亚太机电股份有限公司,浙江杭州311200
  • 3. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022
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摘要

关键词

车轮滑移率/跟踪控制/离散积分滑模控制/Elman神经网络/粒子群优化算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,施正堂,杨雄,赵健..基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(6):64-69,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51575225). （51575225）

华中科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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