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基于粒子滤波的水库清淤机器人初始姿态对准解算方法

沈圆 王勇 倪福生

计算机与数字工程2020，Vol.48Issue(5)：1087-1090,1107,5.
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计算机与数字工程2020，Vol.48Issue(5)：1087-1090,1107,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.05.018

基于粒子滤波的水库清淤机器人初始姿态对准解算方法

Initial Attitude Alignment Algorithm for Reservoir Dredging Robot Based on Particle Filter

沈圆 1王勇 2倪福生3

作者信息

  • 1. 河海大学机电工程学院 常州 213022
  • 2. 江苏省水利机械制造有限公司 扬州 225000
  • 3. 疏浚技术教育部工程研究中心 常州 213022
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯导/粒子滤波/初始对准

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈圆,王勇,倪福生..基于粒子滤波的水库清淤机器人初始姿态对准解算方法[J].计算机与数字工程,2020,48(5):1087-1090,1107,5.

基金项目

江苏省科技成果转化专项资金"水环境立体式高效清理成套设备研发及产业化"(编号:BA2016143)资助. （编号:BA2016143）

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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