计算机应用与软件2020，Vol.37Issue(7)：206-211,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.07.034
基于狮群优化的FastSLAM算法
FASTSLAM ALGORITHM BASED ON LION SWARM OPTIMIZATION
摘要
关键词
狮群优化算法/同时定位与建图/粒子滤波器/FastSLAM算法/群智能算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周宁亚,黄友锐,韩涛..基于狮群优化的FastSLAM算法[J].计算机应用与软件,2020,37(7):206-211,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61772033) （61772033）
安徽省科技重大专项(16030901012). （16030901012）
