计算力学学报2020，Vol.37Issue(3)：261-268,8.DOI:10.7511/jslx20190703001
空间机器人捕获卫星操作基于柔顺装置的无源模糊避撞柔顺控制
Collision avoidance and compliant passive fuzzy control of space robot based on compliant mechanism capture a satellite
摘要
关键词
柔顺装置/漂浮基空间机器人/捕获卫星操作/无源性理论/避撞柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
艾海平,陈力..空间机器人捕获卫星操作基于柔顺装置的无源模糊避撞柔顺控制[J].计算力学学报,2020,37(3):261-268,8.基金项目
国家自然科学基金(11372073 （）
11072061) （）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目. （2014H21010011）
