工矿自动化2020，Vol.46Issue(6)：17-22,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17598
煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计
Design of intelligent detection system of gas environment in roadway of coal mine inspection robot
摘要
关键词
煤矿巡检机器人/气体环境信息检测/智能检测/动态检测/气体扩散模型/高斯烟羽模型分类
矿业与冶金引用本文复制引用
聂珍,马宏伟..煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计[J].工矿自动化,2020,46(6):17-22,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(50674075) （50674075）
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02). （2013KTCL01-02）
