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基于深度学习的森林消防机器人路径规划

孙上杰 姜树海 崔嵩鹤 康玥 陈语唐

森林工程2020,Vol.36Issue(4):51-57,7.
森林工程2020,Vol.36Issue(4):51-57,7.

基于深度学习的森林消防机器人路径规划

Path Planning of Forest Fire - fighting Robots Based on Deep Learning

孙上杰 1姜树海 1崔嵩鹤 1康玥 1陈语唐1

作者信息

  • 1. 南京林业大学 机械电子工程学院,南京210037
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摘要

关键词

森林消防/机器人/深度学习/路径规划

分类

农业科技

引用本文复制引用

孙上杰,姜树海,崔嵩鹤,康玥,陈语唐..基于深度学习的森林消防机器人路径规划[J].森林工程,2020,36(4):51-57,7.

基金项目

国家公益性行业科研专项重大项目( 201404402-03 ) ( 201404402-03 )

大学生实践创新训练计划项目(2018NFUSPITP156) (2018NFUSPITP156)

森林工程

OA北大核心CSTPCD

1006-8023

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