天津工业大学学报2020，Vol.39Issue(3)：61-68,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2020.03.010
基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪
Visual servo trajectory tracking of wheeled mobile robot based on fast decomposition of homography matrix
摘要
关键词
移动机器人/视觉伺服轨迹跟踪/单应矩阵快速分解/李雅普诺夫理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宝全,徐壮,冀东..基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪[J].天津工业大学学报,2020,39(3):61-68,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973234) （61973234）
天津工业大学天津市高等学校基本科研业务费资助项目(TJPU2K20170119) （TJPU2K20170119）
