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两自由度并联机械手控制系统设计

王亚娟 李志

微型电脑应用2020,Vol.36Issue(6):74-77,4.
微型电脑应用2020,Vol.36Issue(6):74-77,4.

两自由度并联机械手控制系统设计

Design of Two-degree-of-freedom Parallel Manipulator Control System

王亚娟 1李志1

作者信息

  • 1. 陕西能源职业技术学院机电与信息工程学院,陕西咸阳712000
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/两自由度/并联机构/轨迹控制/同步控制

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

王亚娟,李志..两自由度并联机械手控制系统设计[J].微型电脑应用,2020,36(6):74-77,4.

基金项目

咸阳市重点研发计划(2019K02-07) (2019K02-07)

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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