|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|燕山大学学报|基于含复合转动直线驱动单元的 并联机构运动原理分析

基于含复合转动直线驱动单元的 并联机构运动原理分析

许允斗 仝少帅 王增照 刘宇 姚建涛 赵永生

燕山大学学报2020，Vol.44Issue(3)：198-202,5.
✕
燕山大学学报2020，Vol.44Issue(3)：198-202,5.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2020.03.002

基于含复合转动直线驱动单元的 并联机构运动原理分析

Kinematics principle analysis of parallel robot based on composite rotary linear driving unit

许允斗 1仝少帅 2王增照 1刘宇 1姚建涛 3赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,河北 秦皇岛066004
  • 3. 河北农业大学 理工学院,河北 沧州061100
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/简化设计/直线驱动单元/螺旋副

分类

机械制造

引用本文复制引用

许允斗,仝少帅,王增照,刘宇,姚建涛,赵永生..基于含复合转动直线驱动单元的 并联机构运动原理分析[J].燕山大学学报,2020,44(3):198-202,5.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301901) （2017YFB1301901）

国家自然科学基金资助项目(51875495,51405425) （51875495,51405425）

河北省高等学校青年拔尖人才计划资助项目(BJ2017060) （BJ2017060）

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文