燕山大学学报2020，Vol.44Issue(4)：403-412,10.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2020.04.010
基于干扰观测器的不确定非线性系统的 预定性能控制
Disturbance observer based prescribed performance control of uncertain nonlinear systems
摘要
关键词
严反馈系统/预定性能/反步控制/干扰观测器/滤波器/永磁同步电机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭颖,王芳,王坤,华长春..基于干扰观测器的不确定非线性系统的 预定性能控制[J].燕山大学学报,2020,44(4):403-412,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目( 61503323 ) （ 61503323 ）
河北省自然科学基金资助项目( F2017203130 ) （ F2017203130 ）
中国博士后科学基金资助项目(2015M571282) （2015M571282）
