兵工自动化2020，Vol.39Issue(7)：83-88,6.DOI:10.7690/bgzdh.2020.07.019
人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法
Methods of Autonomous Movement and Obstacle Avoidance for
Surveillance Robot in Man-machine Environment
李敬业 1高学山 1高锐 1梁鹏 1兰冰青1
作者信息
- 1. 北京理工大学机电学院,北京 100081
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摘要
关键词
人机共存环境/巡检机器人/社会力模型/运动行为/模糊逻辑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李敬业,高学山,高锐,梁鹏,兰冰青..人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法[J].兵工自动化,2020,39(7):83-88,6.
