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一种水中机器人协作顶球策略

孙玉娟 陆倩倩 夏庆锋 李亨凡 孔碧滢 张燕

兵工自动化2020,Vol.39Issue(7):93-96,4.
兵工自动化2020,Vol.39Issue(7):93-96,4.DOI:10.7690/bgzdh.2020.07.021

一种水中机器人协作顶球策略

A Strategy of Topping Ball by Cooperative Underwater Robots

孙玉娟 1陆倩倩 1夏庆锋 1李亨凡 1孔碧滢 1张燕1

作者信息

  • 1. 南京大学金陵学院智能机器人实验室,南京 210089
  • 折叠

摘要

关键词

机器鱼/路径规划/协作算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙玉娟,陆倩倩,夏庆锋,李亨凡,孔碧滢,张燕..一种水中机器人协作顶球策略[J].兵工自动化,2020,39(7):93-96,4.

基金项目

2018年教育部产学合作协同育人项目(201801086014、201801279020、201802003026、201802026004) (201801086014、201801279020、201802003026、201802026004)

南京大学金陵学院 2018 年教学改革与研究立项项目(0010521805) (0010521805)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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